Ročni 3D Sistem

Ročne naprave za 3D-skeniranje imajo v primerjavi z drugimi vrstami merilnih naprav več prednosti. So hitrejše, bolj prilagodljive in mobilnejše od običajnih načinov. Predmete lahko merijo, ne da bi se jih dotaknile, s čimer se izognejo poškodbam in deformacijam. Prav tako lahko hitro zberejo veliko količino podatkov, kar omogoča bolj poglobljen pregled oblike in lastnosti predmeta. Zaradi njihove mobilnosti jih je mogoče hitro premikati in uporabljati v različnih pogojih in okoliščinah, vključno s tistimi, ki so težko dostopni ali imajo vibracije.

Obstajata dve glavni vrsti orodij za 3D-skeniranje, ki se razlikujeta po načinu projiciranja svetlobe na predmet in zajemanja končnih posnetkov.

Ročni laserski 3D skenerji uporabljajo laserske izvore, ki projicirajo laserje na predmet, dve kameri pa zajemata odbite laserje in izračunavata lokacijo v prostoru. Merjenje poteka dinamično, kar pomeni, da se lahko 3D-skener in predmet med postopkom nenehno premikata. To povečuje mobilnost in prilagodljivost 3D-skenerja, saj mu omogoča merjenje predmetov katere koli velikosti ali oblike na katerem koli mestu ali v katerem koli okolju. Laserski 3D skenerji niso občutljivi na motnje in se lahko prilagodijo različnim merilnim razmeram.

Vendar pa lahko na laserske žarke vplivata šum v obliki lis in Gaussov šum, pri čemer je učinek različen glede na vrsto laserskega vira: modri laser ali rdeči laser. Izkazalo se je, da rdeči laser ustvarja večje motnje kot modri laser. To nakazuje, da ima modri laser močnejšo sposobnost preprečevanja motenj kot rdeči laser. Če primerjamo modre laserje z infrardečimi laserji. Imjao modri laserji krajšo valovno dolžino kot infrardeči laserji, zato je modri laser primernejši za skeniranje zahtevnih elementov, za skeniranje velikih predmetov pa daje boljše rezultate skeniranja infrardeči laser z daljšo valovno dolžino . Za ustvarjanje zanesljivega in natančnega oblaka točk se uporabljajo referenčne točke. To so markerji, nameščeni na predmet ali okoli njega, kot je referenčni okvir ali nosilec, ki pomagajo sistemu, da se orientira v prostoru in pozicionira merilne podatke v koordinatni sistem.

Ročni 3D skener s strukturirano svetlobo oddaja vzorce bele svetlobe na predmet, nastalo deformacijo pa nato uporabi za poustvarjanje geometrijske oblike predmeta. Optični bralnik se lahko pozicionira na podlagi naravnih značilnosti, tekstur in barv. Posname po en posnetek na kader in združi posnetke z različnih lokacij, da ustvari 3D oblak točk.

Skenerji s strukturirano svetlobo uporabljajo enega od dveh slikovnih algoritmov: rešetkasto ali lisasto. Pri skeniranju odbojnih ali prozornih površin s tehnologijo rešetke moramo na predmete nanesti tanek ali fin premaz prahu. 3D-skenerje, ki uporabljajo lisasto tehnologijo (speckle) in veljajo pogosto za boljše domače 3D-skenerje, odlikujejo vsestranskost, enostavnost uporabe in hitra hitrost skeniranja.

Ti skenerji se pogosto uporabljajo na neindustrijskih področjih, saj so učinkoviti pri skeniranju srednje velikih in velikih predmetov, kot so starodavni artefakti in ljudje. Zbirajo podatke visoke ločljivosti z dobrimi podrobnostmi.